Módulo Seguidor de Linha 5 Canais – TCRT5000

Este módulo seguidor de linha possui 5 sensores reflexivos TCRT5000 que contém um foto diodo e um foto transistor no mesmo encapsulamento. Isso possibilita o módulo identificar linhas e/ou objetos brancos, pretos e até mesmo cores intermediárias.

Cada TCRT5000 emite continuamente raios infravermelhos e dependendo da superfície, a luz é refletida e detectada pelo seu foto transistor. Quando a luz é refletida, o sinal aciona uma porta do circuito inversor Schmitt Trigger 74HC04D, que coloca em nível alto a saída correspondente. O módulo dispõem de um LED indicador por saída, além de LED indicador de alimentação presente.